Para leer un archivo de texto en Python puedes usar open, que requiere como argumentos la ruta del archivo de texto y el modo r de lectura. Usando la sentencia with el archivo se abrirá para lectura y su contenido podrá ser referenciado por la variable archivo.
with open("/home/decodigo/Documentos/archivos_ejemplo/filename.txt","r") as archivo:
for linea in archivo:
print(linea)
Después el contenido de archivo es recorrido línea por línea en el ciclo for y se muestra en consola.
Como puedes ver, leer un archivo de texto en Python es de lo más sencillo.
Algo que debes notar, es que cuando se imprime cada línea en consola, se están incluyendo los saltos de línea del archivo original, sumado al salto de línea de la sentencia print.
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O bien puedes consultar la documentación oficial: https://docs.python.org/3/tutorial/inputoutput.html
Más información en inglés: https://geekole.com/read-a-txt-file-in-python/