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Microduck, el pato robot de $399 USD que Jensen Huang presumió en Berlín: es de Hugging Face y aprende a caminar en el simulador de Nvidia

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Del simulador al robot: en Isaac Lab, de Nvidia, miles de Microducks simulados aprenden a caminar; la política se exporta como archivo ONNX y se carga en el robot real de Pollen Robotics, que la corre en su procesador Rockchip. Esquema ilustrativo de decodigo.com con datos de Nvidia, Hugging Face y Pollen Robotics.

En el cierre de su keynote de GTC Berlin, el 21 de octubre, Jensen Huang subió al escenario a cuatro robots con forma de pato que se sentaron, se pararon y hasta se «durmieron» cuando él lo pidió, con algún tropiezo que hizo reír al público. Muchos los llamaron «los robots de Nvidia», pero el Microduck no es de Nvidia: lo hace Pollen Robotics, el equipo de robótica de Hugging Face, y cuesta $399 USD en preventa. Lo que sí pone Nvidia es el simulador donde aprende a caminar.

Pollen Robotics es una empresa de Burdeos, Francia, conocida por el humanoide Reachy, que Hugging Face compró en 2025. Su primer robot de consumo fue Reachy Mini, un robot de escritorio; el Microduck es el segundo, y abrió su preventa el 27 de agosto con un mensaje de Clem Delangue, director de Hugging Face, que superó los 4.5 millones de vistas en X. Cuatro días después, Delangue contó que ya había más de 10,000 pedidos, más de los que Reachy Mini juntó en un año. Días después, el 3 de septiembre, Nvidia anunció un acuerdo para comprar Hugging Face por $12,930 millones de USD; según lo que reportó a la SEC, la operación se cerraría en la primera mitad de 2027, si la aprueban los reguladores.

En el escenario de Berlín, Huang explicó el recorrido de los patos: un agente de IA en una laptop RTX Spark simuló el robot en Isaac Sim, mandó los trabajos de entrenamiento a la nube y trajo de vuelta la política aprendida para evaluarla antes de pasarla al robot real. Ese mismo día, ingenieros de Nvidia publicaron con el equipo de Pollen una guía paso a paso para que cualquiera repita el proceso con Isaac Lab 3.0, el framework de Nvidia para entrenar robots con reinforcement learning en GPU. Ya lo mencionamos de pasada en la nota sobre la apuesta de Nvidia por Europa; aquí va completo.

Del simulador al pato real Cómo aprende a caminar un Microduck con las herramientas de Nvidia 1 Entrena en simulación Isaac Lab 3.0, con GPU de Nvidia 4,096 robots virtuales a la vez hasta 1.25 millones de pasos por segundo Terreno irregular, empujones, holgura en los engranes, cambios de masa, fricción, batería y latencia: Newton y MJWarp. 2 Sale una política una red neuronal pequeña 61 datos de sensores red neuronal 14 ángulos de articulación Se exporta como archivo ONNX y se puede probar contra otras en Microduck Arena. 3 Camina en el robot real se copia con scp y se carga con robotctl A 50 veces por segundo en el Rockchip RK3566 del Microduck: el robot no lleva chip de Nvidia Nvidia pone el simulador y las GPU; el robot es de Pollen Robotics (Hugging Face).
Del simulador al robot: el flujo que describe la guía de Nvidia y Pollen Robotics. Gráfica: decodigo.com con datos de Nvidia, Hugging Face y Pollen Robotics.

Lo que se sabe del Microduck

  • Tamaño. Mide 25 cm de alto y 14 cm de ancho, y pesa menos de 800 g. Tiene 15 motores repartidos entre las piernas, el cuello y la cabeza, y un pico articulado con el que agarra objetos pequeños. Con los patines opcionales, también patina.
  • Sensores. Una cámara frontal con una luz que avisa cuando está encendida, un LiDAR compacto con una matriz de time-of-flight de 8×8, dos IMU (una en el cuerpo y otra en la cabeza), micrófonos, bocina y dos antenas NFC.
  • Cerebro. No lleva chip de Nvidia: usa un Rockchip RK3566 con acelerador de IA, 1 GB de RAM y 32 GB de almacenamiento, un procesador chino que suele verse en tablets. Ahí corre la política que lo mueve, 50 veces por segundo. Según el Global Times, la placa la fabrica Radxa y el ensamblaje final lo hace Seeed Studio en Shenzhen; Pollen no lo detalla, pero su política de envíos confirma que la mercancía viene de China.
  • Batería. Una NP-F550 removible de 2,600 mAh, que da alrededor de una hora de uso.
  • Precio. $399 USD antes de impuestos y envío, un precio de introducción. Se venden aparte un paquete de cargador ($39 USD), uno para desarrolladores con motores y baterías de repuesto ($119 USD) y otro de accesorios con los patines ($39 USD). El envío se calcula al pagar. Hay sitios con nombres parecidos que Pollen no enlaza y que muestran otros precios: la tienda oficial está en store.pollen-robotics.com.
  • Entregas. La política de envíos de Pollen, actualizada el 29 de octubre, mantiene la meta de entregar los primeros robots antes de Navidad en Norteamérica y Europa. Delangue advirtió en agosto que la demanda causaría retrasos y que se enviarían por orden de pedido, y algunos medios reportan que los pedidos recientes saldrían después de abril de 2027, dato que no pudimos confirmar en la tienda.
  • Software abierto, hardware no. El SDK, el simulador (en MuJoCo) y las herramientas de entrenamiento están en GitHub con licencia Apache 2.0, y trae siete movimientos ya entrenados. El diseño físico no es abierto: Pollen pide expresamente no llamarlo hardware open source.
  • Entrenamiento con Nvidia. En Isaac Lab, con el motor de física Newton, se simulan 4,096 Microducks a la vez sobre terreno irregular, con empujones, holgura en los engranes y cambios de masa, fricción y batería, a hasta 1.25 millones de pasos por segundo. La política resultante recibe 61 datos y responde con 14 posiciones de articulaciones; se exporta en formato ONNX, se copia al robot y se carga con una orden. Hay incluso un Microduck Arena en Hugging Face para comparar políticas.
  • Preventas. El 22 de octubre, Delangue escribió que el «efecto del keynote» de Huang los llevaría a superar los 20,000 pedidos «probablemente mañana», lo que haría del Microduck quizá el robot más vendido de 2026. TechCrunch lo publicó como cifra alcanzada, pero el mensaje era una previsión y no encontramos una confirmación posterior. Son pedidos anticipados, no robots entregados.

Lo que Nvidia gana con un pato que no lleva sus chips

Para Nvidia, el negocio del Microduck no está en el robot, sino en todo lo que lo rodea. Cada pato que aprende a caminar lo hace en Isaac Lab y en GPU de Nvidia, y cada persona que entrena su propia política se familiariza con las herramientas que la empresa quiere convertir en el estándar de la robótica, lo que Huang llama physical AI. Un robot de $399 USD que se vende por decenas de miles lleva esas herramientas a estudiantes y aficionados que nunca comprarían un humanoide industrial. Y si se concreta la compra de Hugging Face, Nvidia tendrá además el lugar donde esa comunidad comparte sus modelos, sus datos y, ahora, sus patos entrenados.

El Microduck también muestra lo barato que se volvió el reinforcement learning de robots: millones de pasos de práctica simulada caben en un archivo ONNX que corre en un procesador de tablet. Falta ver si las entregas llegan a tiempo y si los patos se comportan mejor en casa que en el escenario de Berlín, pero el camino de la simulación al robot real ya está abierto para cualquiera con una GPU de Nvidia y $399 USD.

Fuente: Nvidia y Hugging Face, «Train in Simulation, Deploy on a Real Robot: Microduck with Isaac Lab 3.0»; kit de prensa de Pollen Robotics; Nvidia, keynote de GTC Berlin; Clem Delangue en X; Nvidia, acuerdo para comprar Hugging Face. Imagen de portada: Pollen Robotics.