LeRobot es la apuesta de Hugging Face por hacer con la robótica lo que ya hizo con los modelos de lenguaje: convertirla en un ecosistema abierto donde código, modelos y datos se comparten libremente. Hasta ahora la plataforma se centraba en brazos robóticos de bajo costo; el salto a robots humanoides completos era la asignatura pendiente.
Ese salto acaba de darse. Un artículo publicado el 25 de septiembre de 2026 en la plataforma de Hugging Face documenta la integración del Unitree G1, un humanoide bípedo comercial, al stack de LeRobot: teleoperación, aprendizaje por demostraciones y control de cuerpo completo, todo con código y datasets abiertos.
Claves de la integración
- Teleoperación con visor VR: el operador marca las referencias con la pose de cabeza, muñecas y tobillos, y el sistema las convierte en movimiento del robot mediante el autocodificador SONIC (42 millones de parámetros entrenados con más de 100 millones de fotogramas).
- Aprendizaje eficiente: la política π0.5 aprende tareas a partir de lenguaje, estado del robot y visión; el rendimiento se satura con apenas ~40 demostraciones por tarea, y un entrenamiento de ejemplo toma 12,000 pasos en 4 GPUs H100.
- Datasets abiertos masivos: destacan HIW-500 (500+ horas y 23,000 episodios grabados en 12 hogares reales) y OMG-Data (798,000 episodios de movimiento del G1).
- Hardware DIY de bajo costo: el guante Homunculus para capturar movimiento de manos cuesta menos de $20 en materiales, hay un humanoide imprimible en 3D de ~$2,500 y un brazo con mano diestra por ~€500, todos con planos publicados.
- Compatibilidad amplia: el stack soporta también los controladores NVIDIA GR00T y Amazon FAR Holosoma, y anuncia soporte futuro para ASIMOV, el humanoide abierto de Menlo Research.
La robótica humanoide ha estado dominada por empresas con laboratorios cerrados y presupuestos enormes. Que un robot comercial como el G1 pueda programarse con herramientas abiertas, datasets públicos y hardware de captura que cuesta lo que una pizza cambia quién puede participar: universidades, startups pequeñas y desarrolladores independientes pueden ahora entrenar comportamientos de cuerpo completo sin construir toda la infraestructura desde cero. Es el mismo patrón que democratizó los modelos de lenguaje, aplicado a los robots.
La integración del G1 en LeRobot no hará que los humanoides lleguen mañana a casa, pero sí baja de forma drástica el precio de entrada para investigar con ellos. Si la comunidad responde como lo hizo con los modelos abiertos de IA, el catálogo de robots y habilidades compartidas crecerá rápido.
Fuente: Hugging Face