Para borrar un archivo o fichero en Python se usa la función remove, te mostramos lo sencillo que es.
from os import remove remove('/home/decodigo/Documentos/python/archivos/filename.txt')
Si ejecutas el código, el archivo cuya ruta escribas como argumento desaparece.

Si el archivo no existe se generará un error y quizá debes verificar que existe antes de usar remove, con la función path.exists(«/ruta/filename.txt»).
from os import remove from os import path if path.exists("/home/decodigo/Documentos/python/archivos/filename.txt"): remove('/home/decodigo/Documentos/python/archivos/filename.txt')
Esperamos que te sirva el ejemplo.
Más información en inglés: https://geekole.com/delete-a-file-in-pthython/